伪动作标签

CoMo：从互联网视频中学习连续潜运动以实现可扩展的机器人学习

CoMo: Learning Continuous Latent Motion from Internet Videos for Scalable Robot Learning

用早期时序差分与时间方向反转构造正负样本的时序对比学习，从互联网视频中无监督地提取连续潜运动表征，可直接为视觉策略学习生成伪动作标签，是一种可复用的视频表征预训练手段。