伪专家轨迹生成

SimScale：通过大规模真实世界仿真学习驾驶

SimScale: Learning to Drive via Real-World Simulation at Scale

利用神经渲染构建可交互仿真环境，合成大规模多视角驾驶数据，并通过伪专家轨迹提供动作监督，为自动驾驶规划策略的鲁棒性和泛化性提升提供可扩展的数据增强方案。