传感器配置优化

面向激光雷达系统自动化设计的任务驱动隐式表示

Task-Driven Implicit Representations for Automated Design of LiDAR Systems

把激光雷达传感器配置编码为6D连续空间中的隐式密度，用流生成模型学习任务相关的采样分布，再用EM拟合出具体传感器参数——这套「任务驱动隐式表示+参数拟合」的思路可直接迁移到相机阵列、事件相机、ToF等成像系统的联合设计，也可作为生成式传感器仿真的新范式。