传感器仿真

面向稀疏直接飞行时间传感器的稠密度量深度补全

Dense Metric Depth Completion from Sparse Direct Time-of-Flight Sensors

提出深度引导的双分支ViT编码器与掩码联合注意力，防止稀疏深度token被图像特征覆盖，为稀疏深度补全提供可复用的融合机制；同时开源dToF仿真管线，支持在合成数据上训练后零样本迁移到真实设备。