仿真数据合成

SAGE：面向具身智能的可扩展智能体式 3D 场景生成

SAGE: Scalable Agentic 3D Scene Generation for Embodied AI

把布局生成器与物体组合生成器同语义合理性、视觉真实感、物理稳定性三类 critic 组成闭环，通过迭代推理与自适应工具选择自精炼场景，可直接产出仿真器可用的 3D 环境用于策略训练；对做 3D 场景合成与具身数据扩增的视觉研究者，这是一套可复用的「生成器+评审器」自精炼管线。