Tag · 2 篇

仿真就绪资产

SimRecon: SimReady Compositional Scene Reconstruction from Real Videos

把真实视频重建为可交互的仿真就绪组合式资产：先用场景级语义重建得到物体级分割与位姿，再对每个物体做单物体补全生成，最后用场景图在仿真器中从零组装；其中主动视角优化在 3D 空间搜索最佳投影视图作为生成条件，是提升生成资产视觉保真度的可复用手段。

PhysX-Anything: Simulation-Ready Physical 3D Assets from Single Image

提出一种基于 VLM 的物理 3D 生成框架，通过高效几何词元化（减少 193 倍词元）在标准 VLM 词元预算内学习显式几何，并联合预测铰接与物理属性，为单图生成可直接用于仿真的铰接资产提供了新思路。