仿真世界模型

SIMPACT：利用视觉语言模型的仿真赋能动作规划

SIMPACT: Simulation-Enabled Action Planning using Vision-Language Models

把可微/高效的物理仿真器当作 VLM 的『世界模型』在测试时闭环调用：从单张 RGB-D 快速构建仿真场景，让 VLM 提出动作、观察 rollout 再修正推理，无需额外训练。做具身操作或 VLM 物理常识的研究者可直接复用这一『仿真在环』的推理范式，替代纯文本 CoT 或昂贵的真机试错。