仿生视觉

SCE-Depth：面向宽视场深度估计的球面复眼框架

SCE-Depth: A Spherical Compound Eye Framework for Wide FOV Depth Estimation

把球面成像数据直接在 HEALPix 网格上用球面网络处理，避免鱼眼/全景到平面的模态转换误差；其球面 Sobel 算子（SGFE）与球面梯度损失（SGL）可迁移到任何宽 FOV 球面深度或稠密预测任务。