Tag · 2 篇
仿射相机模型
01 02
仿射相机模型下视图图的可解性
Solvability of the Viewing Graph Under the Affine Camera Model
为 SfM 提供一种在仿射相机模型下判定视图图是否可解（相机是否被唯一确定）的线性系统方法，可用于在增量式/全局式 SfM 中预先筛除不可解或退化配置，并指导视图图构建与边选择。
仿射透视三点问题
Affine Perspective-Three-Point Problem
为弱透视/准透视相机下的 P3P 位姿估计提供闭式解，并用少量迭代把仿射解升级为精确解，可直接用于小深度变化场景的快速绝对位姿求解与 RANSAC 内点估计。