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Task-Aware Image Signal Processor for Advanced Visual Perception
把 ISP 从「还原好看图像」改成「为预训练视觉模型生成任务友好表征」，用少量多尺度调制算子替代稠密卷积，可直接插在 RAW 输入的下游检测/分割模型前，兼顾精度与延迟。