任务进度推理

全局先验遇上局部一致性：面向高效机器人操作的双记忆增强视觉-语言-动作模型

Global Prior Meets Local Consistency: Dual-Memory Augmented Vision-Language-Action Model for Efficient Robotic Manipulation

用检索到的任务级先验替代高斯噪声来缩短扩散策略的生成路径，并用局部一致性记忆约束时序平滑，可直接迁移到视觉-语言-动作模型的少步动作生成与长程操作任务。