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任务路由
分布 自监督与表征学习1强化学习与具身智能1
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面向预训练模型类增量学习的量子门控任务交互知识蒸馏
Quantum-Gated Task-interaction Knowledge Distillation for Pre-trained Model-based Class-Incremental Learning
提出量子门控任务调制机制，动态建模任务嵌入间的依赖关系，并以此引导跨任务适配器的知识蒸馏，为视觉类增量学习提供了一种缓解灾难性遗忘的可复用技术路径。
MergeVLA：面向通用视觉-语言-动作智能体的跨技能模型合并
MergeVLA: Cross-Skill Model Merging Toward a Generalist Vision-Language-Action Agent
提出面向模型合并的VLA架构设计：用任务掩码稀疏激活LoRA适配器保持VLM骨干参数一致，并将动作专家中的自注意力替换为纯交叉注意力块以保持技能模块化，为多技能机器人策略合并提供可复用方案。