任务感知采样

GaussianDWM：面向统一场景理解与多模态生成的 3D 高斯驾驶世界模型

GaussianDWM: 3D Gaussian Driving World Model for Unified Scene Understanding and Multi-Modal Generation

把语言特征直接嵌入每个 3D 高斯原语实现早期模态对齐，并用任务感知的语言引导采样把冗余高斯裁剪成紧凑 3D token 送入 LLM——这套「高斯原语承载语义 + 可学习 token 剪枝」的做法可直接迁移到任何需要 3D 场景问答或 3D 条件生成的任务。