以对象为中心的重建

JRM：无需对齐的多物体联合重建模型

JRM: Joint Reconstruction Model for Multiple Objects without Alignment

把多视角/多次扫描中同一物体的重复观测当作个性化生成问题，用 3D 流匹配在潜变量空间隐式聚合未对齐观测，可替代显式配准与刚性对齐流程，对处理关节运动等非刚性变化的多观测重建有直接参考价值。