代价体构建

SPE-MVS：融合单目深度先验的空间位置编码增强多视图立体

SPE-MVS: Spatial Position Encoding Enhanced Multi-View Stereo with Monocular Depth Priors

把单目深度先验编码成统一度量空间下的三维空间位置编码，并与图像特征一起送入代价体构建，为弱纹理、反光等光度一致性失效区域提供几何先验；做 MVS 或深度估计时可复用这一『空间位置相似度』替代纯光度匹配的思路。