从二维关键点恢复三维结构

2D-LFM：无需三维监督的提升基础模型

2D-LFM: Lifting Foundation Model without 3D Supervision

把经典 structure-from-motion 的对应关系结构以位置编码形式注入模型，使二维关键点提升为物体级三维几何，可作为无需三维标注的三维先验或伪标签来源，用于关键点/骨架驱动的三维重建与姿态估计。