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Iterative Closed-Loop Motion Synthesis for Scaling the Capabilities of Humanoid Control
提出闭环自动运动数据生成与迭代框架，通过物理指标和客观评估实现策略与数据的难度迭代，可复用于视觉驱动的运动合成与具身控制任务，突破固定数据分布的性能上限。