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人体-物体交互

分布 3D 视觉与重建3人脸与人体理解1
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3D 视觉与重建 / CVPR2026

ViHOI:借助视觉先验的人体-物体交互合成

ViHOI: Human-Object Interaction Synthesis with Visual Priors

把大视觉语言模型的多层特征经 Q-Former 适配器压缩成先验 token,作为扩散生成 3D 人体-物体交互运动的条件;视觉研究者可复用这套「VLM 特征→紧凑先验→条件生成」的跨模态条件注入范式,并用文生图合成参考图提升对未见物体的泛化。

扩散模型视觉语言模型Q-Former-适配器
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3D 视觉与重建 / CVPR2026

ReGenHOI:统一重建与生成以理解三维人体-物体交互

ReGenHOI: Unifying Reconstruction and Generation for 3D Human-Object Interaction Understanding

把重建与生成统一到共享的语义-几何潜变量空间,并用改造的 Gravity-Field 扩散桥精修接触几何,可直接借鉴到 3D 人体-物体交互、接触区域预测与物理可信运动生成等任务。

人体-物体交互扩散桥接触推理
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3D 视觉与重建 / CVPR2026

PhysHO:从单目视频重建基于物理的动态 3D 高斯人体与物体

PhysHO: Physics-Based Dynamic 3D Gaussian Human and Object from Monocular Video

将 LBS 作为可解释的驱动先验、用 MPM 传播接触力,并用逐粒子的残差神经本构模型刻画非均质材料,为单目视频中人体-物体交互的物理可信重建与未来运动预测提供了可复用的建模范式。

物理仿真高斯泼溅单目视频重建
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人脸与人体理解 / CVPR2026

IMU-HOI:通过接触感知惯性融合实现连贯人-物交互与运动捕捉的共生框架

IMU-HOI: A Symbiotic Framework for Coherent Human-Object Interaction and Motion Capture via Contact-Conscious Inertial Fusion

把稀疏 IMU 信号与手-物接触概率作为高层路由信号,融合运动学与惯性积分,可在遮挡严重、相机视野受限的场景下替代纯视觉动捕;其接触感知的三阶段融合管线与可插拔设计,可直接接入现有稀疏 IMU 动捕骨干,扩展到人-物联合运动估计。

惯性动捕人体-物体交互接触估计