人体-场景联合重建

EmbodMocap：面向具身智能体的野外四维人体-场景重建

EmbodMocap: In-the-Wild 4D Human-Scene Reconstruction for Embodied Agents

用两台移动 iPhone 的 RGB-D 序列做联合标定，在统一度量世界坐标系下同时重建人体与场景，为单目人体-场景重建提供无需静态相机与标记的野外采集方案与训练数据。