Tag · 4 篇
人体运动重建
Pressure2Motion:文本引导下基于地面压力的分层人体运动重建
Pressure2Motion: Hierarchical Human Motion Reconstruction from Ground Pressure with Text Guidance
把地面压力垫当作无摄像头、保护隐私的人体运动捕捉信号,用文本提示词消解压力到全身运动的不确定性;其分层扩散框架(先粗轨迹后细姿态)与双级压力特征提取器可迁移到其他欠定模态(如触觉、雷达)驱动的人体姿态估计。
地面反作用力惯性姿态器:基于稀疏 IMU 与鞋垫压力传感器的物理人体运动捕捉
Ground Reaction Inertial Poser: Physics-based Human Motion Capture from Sparse IMUs and Insole Pressure Sensors
用物理仿真器中的合成人形作为数字孪生,把稀疏 IMU 与鞋垫压力信号经 KinematicsNet 估计后,由 DynamicsNet 以残差控制仿真人形,从而得到物理一致的人体运动;这套「运动学估计 + 物理仿真残差修正」的范式可迁移到视频人体运动恢复与物理合理性约束。
DuoMo:用于世界空间人体重建的双运动扩散模型
DuoMo: Dual Motion Diffusion for World-Space Human Reconstruction
把世界坐标运动重建拆成相机空间估计+世界空间精修两个扩散模型,并直接生成网格顶点而非参数化人体模型,这套「先局部估计再全局精修」的因子化思路可迁移到其他需要全局一致性的视频到3D任务(如场景级SLAM式重建、多人交互重建)。
AnyLift:借助 2D 扩散从互联网视频扩展运动重建
AnyLift: Scaling Motion Reconstruction from Internet Videos via 2D Diffusion
用 2D 扩散模型在多视图合成数据上做相机条件建模,把互联网单目视频中的 2D 关键点提升为世界坐标系下的全局一致 3D 人体运动与 HOI,为动态相机下的运动重建提供了可复用的两阶段范式。