人体姿态先验

PoseD-Flow：通用且可引导的人体姿态流匹配模型

PoseD-Flow: Versatile and Guided Flow Matching Model of Human Pose

把流匹配先验直接定义在关节旋转的乘积流形上，并用可微 ODE 采样做免训练引导，可直接用于遮挡/噪声下的姿态补全、去噪与逆运动学求解，也为其他非欧几里得结构化输出（如手部、SMPL 参数）提供可复用的生成先验范式。