人体场景联合重建

TROPHIES：从多视角视频中时序重建场所、人体与相机

TROPHIES: Temporal Reconstruction of Places, Humans, and Cameras from Multi-view Videos

把动态人体、静态场景与相机位姿放进同一全局坐标系联合优化，并用尺度一致性、接触先验与跨视角时序一致性做耦合，可直接借鉴到多视角/自我中心视频下的 4D 场景重建与人体-场景交互建模。