交通规则理解

DriveCombo：自动驾驶中组合式交通规则推理的基准评测

DriveCombo: Benchmarking Compositional Traffic Rule Reasoning in Autonomous Driving

为视觉语言模型在自动驾驶中的规则理解提供了分层认知评测协议与 Rule2Scene 规则到场景的生成管线，可直接用于诊断 MLLM 在多规则冲突下的推理失效，并作为微调数据来源提升下游规划。