交互图

InterAgent：基于交互图扩散的物理多智能体指令执行

InterAgent: Physics-based Multi-agent Command Execution via Diffusion on Interaction Graphs

提出交互图外感知表示与稀疏边注意力机制，可迁移到多智能体视觉感知与交互建模任务中，用于显式编码关节间空间依赖并动态剪枝冗余连接。