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主动重建
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ActivePolicy：基于全局-局部信息增益的主动高斯重建与优化策略
ActivePolicy: Active Gaussian Reconstruction and Optimization Strategy Based on Global-Local Information Gain
提出基于图论的信息增益度量（GL-Graph）和4D正则化（4D-Reg），用于主动3D高斯重建中的视角选择与过拟合抑制，可直接用于提升稀疏视角下的重建完整性和渲染质量。
AREA3D：融合前馈三维感知与视觉语言引导的主动重建智能体
AREA3D: Active Reconstruction Agent with Unified Feed-Forward 3D Perception and Vision-Language Guidance
把前馈三维模型（如 VGGT 类）与不确定性建模解耦，用视觉语言模型提供语义先验来指导下一最佳视角选择，可直接迁移到主动式三维扫描、机器人探索和稀疏视角重建流程中。