主动搜索

UAST：无人机任意目标的统一主动搜索与跟踪

UAST: Unified Active Search and Tracking for Arbitrary Targets with UAVs

提出一种无需建图的RGB-D主动搜索与跟踪框架，其双分支感知模块和基于规则的搜索策略可被借鉴到无人机视觉导航、目标跟踪与主动感知任务中，特别是跟踪感知可见性损失和动态可行轨迹生成方法对视觉伺服控制有参考价值。