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主动建图
分布 3D 视觉与重建2强化学习与具身智能1
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不确定性驱动的各向异性可见性场三维高斯泼溅主动建图
Uncertainty-driven 3D Gaussian Splatting Active Mapping via Anisotropic Visibility Field
把每个高斯的各向异性可见性场用球谐表示并接入贝叶斯不确定性光栅化器，可在 200 FPS 下为合成视角实时输出不确定性，这一模块可直接复用于任何 3DGS 场景的新视角可靠性评估与主动建图的下一最佳视角选择。
Paparazzo：运动三维目标的主动建图
Paparazzo: Active Mapping of Moving 3D Objects
把「主动视角规划」引入动态目标的三维重建：用无学习的方式预测目标轨迹并挑选信息量最大的观测视角，可直接用于无人机/机器人对运动物体的在线建图与扫描。
MAGICIAN：利用想象高斯进行高效长时程规划以完成主动建图
MAGICIAN: Efficient Long-Term Planning with Imagined Gaussians for Active Mapping
把预训练占用网络转成可快速体渲染的「想象高斯」，从而在树搜索里低成本评估任意新视角的表面覆盖增益——这套「用可微渲染代理函数做长时程规划打分」的思路可直接迁移到主动重建、下一最佳视角选择和具身探索策略学习。