个性化驾驶

走我的路：面向个性化驾驶的视觉-语言-动作模型偏好对齐

Drive My Way: Preference Alignment of Vision-Language-Action Model for Personalized Driving

把驾驶风格编码为用户嵌入并作为规划策略的条件输入，再叠加自然语言指令做短期引导，为端到端驾驶中「个性化/风格可控」提供了一条可复用的条件化 VLA 思路；其个性化驾驶数据集与 Bench2Drive 闭环评测协议也可直接用于评估风格适配能力。