两阶段采样

Hyper-PCN：基于超图的高阶相关性建模点云补全

Hyper-PCN: Hypergraph-Based Point Cloud Completion via High-Order Correlation Modeling

用超图显式建模点云中超越成对关系的高阶相关性，并通过锚点式两阶段采样构建协作超图，为点云补全及其他点云密集预测任务提供了一种可复用的高阶关系建模模块。