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世界模型评测
01 02
WorldLens：面向真实世界的驾驶世界模型全谱系评测
WorldLens: Full-Spectrum Evaluations of Driving World Models in Real World
为驾驶世界模型提供覆盖生成、重建、动作跟随、下游任务与人类偏好的统一评测协议，并给出可蒸馏的评测模型范式；做视频生成或自动驾驶仿真的研究者可直接用其指标与 WorldLens-26K 标注来诊断模型在几何一致性与物理合理性上的失效模式。
4DWorldBench：面向3D/4D世界生成模型的综合评估框架
4DWorldBench: A Comprehensive Evaluation Framework for 3D/4D World Generation Models
为3D/4D世界生成模型提供统一评测框架，其将多模态条件映射到文本空间并用LLM/MLLM作为评判器的自适应评估策略，可复用于其他生成任务的跨模态对齐与物理合理性度量。