不透明度感知体素聚合

面向室内场景的单目开放词表占用预测

Monocular Open Vocabulary Occupancy Prediction for Indoor Scenes

把 3D Language-Embedded Gaussians 当作几何与语言对齐的统一中间表示，用仅二值占用标签的弱监督训练开放词表室内占用预测；其中不透明度感知的 Poisson 体素聚合与渐进温度衰减调度可直接迁移到其他高斯-语言对齐或弱监督高斯到体素转换的流程。