不变表征学习

TSTM：面向视觉强化学习泛化的任务相关掩码时序分割

TSTM: Temporal Segmentation for Task-relevant Mask in Visual Reinforcement Learning Generalization

TSTM 利用时序信息分割任务相关区域，并通过不变表征学习提升视觉 RL 策略的泛化性，其掩码生成与一致性约束思路可迁移到其他需要抑制背景干扰的视觉任务。