上下文引导上采样

SEA-Flow3D：通过空间向量采样与多尺度细化实现简化、高效且准确的场景流

SEA-Flow3D: Simplified, Efficient, and Accurate Scene Flow via Spatial Vector Sampling and Multi-scale Refinement

SVS 模块在匹配点局部邻域内联合采样 3D 坐标与相关体，得到带显式空间向量的方向感知相关表示，可直接替换 RAFT-3D 类框架中纯 2D 特征相关，为 3D 运动场优化注入几何先验。