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三维语义分割
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ExtrinSplat：解耦几何与语义以实现三维高斯泼溅中的开放词表理解
ExtrinSplat: Decoupling Geometry and Semantics for Open-Vocabulary Understanding in 3D Gaussian Splatting
用多粒度重叠高斯簇加 VLM 生成文本假设的外在索引层，替代逐高斯特征嵌入，可显著降低开放词表三维场景理解的存储与适配时间，适合迁移到任何需要语言查询的三维表示。
BEA-GS：超越 3DGS 中辐射监督的精确物体提取
BEA-GS: BEyond RAdiance Supervision in 3DGS for Precise Object Extraction
针对 3DGS 语义表示只优化外观辐射、不优化几何的问题，提出两条互补损失：一条经光栅化回传梯度修正可见高斯几何，另一条绕过光栅化直接作用于低透射率/不可见高斯，可用于物体级资产提取与场景编辑时获得干净边界。