三维稠密描述

曲率感知描述：利用测地注意力进行3D场景理解

Curvature-Aware Captioning: Leveraging Geodesic Attention for 3D Scene Understanding

将双曲几何中的洛伦兹空间与斜空间注意力引入3D稠密描述任务，为点云-语言跨模态对齐提供了一种保持层次语义的几何先验，可复用于其他需要建模场景实例间层级关系的视觉-语言任务。