三维生成模型

AffordGen：借助可供性对应为可泛化物体操作生成多样化示范

AffordGen: Generating Diverse Demonstrations for Generalizable Object Manipulation with Affordance Correspondence

利用视觉基础模型在大规模三维网格上建立关键点语义对应，从而把已有操作轨迹迁移到几何形状不同的新物体上，为视觉研究者提供了一条用三维生成模型扩充机器人操作数据、并训练闭环视觉运动策略的可复用路径。