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Ghost-FWL: A Large-Scale Full-Waveform LiDAR Dataset for Ghost Detection and Removal
对做移动激光雷达感知的人，这篇提供了用全波形时序强度剖面（而非仅峰值距离）判别多路径鬼影的思路，并给出可复用的标注数据集与基线，可直接接入 SLAM 前端与 3D 检测的预处理环节。