三维指代分割

GenSplat：弥合 3DGS 语言理解中的泛化差距

GenSplat: Bridging the Generalization Gap in 3DGS Language Comprehension

把自由形式语言查询对齐到 3D 高斯表示上，用渐进式课程学习加 MLLM 语义/空间先验做 3D 定位与推理，可直接迁移到 3DGS 场景的开放词表分割、指代定位与 3D VQA 等下游任务。