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三维基础模型
01 02
LaS-Comp：基于隐空间-空间一致性的零样本三维补全
LaS-Comp: Zero-shot 3D Completion with Latent-Spatial Consistency
把 3D 基础模型的生成先验当作免训练的补全器，用「显式替换 + 隐式精修」两阶段保证观测区域保真与边界无缝，可直接迁移到点云/隐式场补全、稀疏观测重建等任务。
3D 基础模型中涌现的极端视角几何
Emergent Extreme-View Geometry in 3D Foundation Models
论文揭示 3D 基础模型在非重叠极端视角下已具备涌现的几何理解能力，并给出只微调骨干网络 bias 项、冻结解码器头的轻量对齐方案，可直接用于提升相对姿态估计；同时 MegaUnScene 基准为评测 3DFM 的跨场景泛化提供了新协议。