三维场景数据集

SceneMaker：去遮挡与姿态估计模型解耦的开放集三维场景生成

SceneMaker: Open-set 3D Scene Generation with Decoupled De-occlusion and Pose Estimation Model

把去遮挡与位姿估计从三维物体生成中解耦，并借助图像数据集扩充开放集遮挡模式，为开放集场景合成中「先补全再摆位」的流水线提供了可复用的模块化设计；其统一全局/局部自注意力与交叉注意力的位姿估计模型可直接迁移到物体插入、场景编辑等需要精确 6DoF 摆放的任务。