Tag · 2 篇
三维场景图
分布 3D 视觉与重建1强化学习与具身智能1
01 02
ReLaGS：关系语言高斯泼溅
ReLaGS: Relational Language Gaussian Splatting
把多视图 2D 语言特征蒸馏进高斯场景并做高斯剪枝，可在无需场景级训练的情况下得到准确的 3D 物体嵌入，为开放词表 3D 分割与关系检索提供可复用的建图流程。
面向零样本具身导航与推理的多尺度高斯-语言地图
Multi-Scale Gaussian-Language Map for Zero-shot Embodied Navigation and Reasoning
把每个语义单元同时存成自然语言描述和 3D 高斯，用高斯泼溅按需渲染任务相关视角，为大模型提供免训练的对齐接口；做具身导航或场景问答时可直接复用这种「语言-高斯」双模态地图表示，替代需要额外训练投影层的语义地图。