三维变化检测

SRGCD：稳定性驱动的区域生长三维变化检测框架

SRGCD: Stability-Driven Region Growth Framework for 3D Change Detection

把 3D 变化检测从逐点二分类重构为从高置信种子出发的区域生长，用稳定性引导的受控注意力逐层传播，可直接迁移到点云分割中边界模糊与孤立噪声点的处理。