三维几何基础模型

ShelfOcc：超越激光雷达的原生三维监督用于基于视觉的占用估计

ShelfOcc: Native 3D Supervision beyond LiDAR for Vision-Based Occupancy Estimation

把视觉三维几何基础模型的输出经跨帧静态几何累积与动态内容剔除，蒸馏成度量一致的语义体素伪标签，可直接替换现有占用模型的 LiDAR 监督信号，为无 LiDAR 的三维场景理解提供可复用的数据侧监督管线。