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三维人体姿态估计
01 02
RAM：在野外恢复任意三维人体运动
RAM: Recover Any 3D Human Motion in-the-Wild
RAM 将运动感知语义跟踪器与自适应卡尔曼滤波结合，在严重遮挡下实现鲁棒的身份关联，并利用记忆增强的时序 HMR 模块注入时空先验，为野外多人 3D 人体运动捕捉提供了可复用的实时框架。
解剖域偏移：面向三维人体姿态预测的测试时异构自适应
Anatomical Domain Shifts: Test-time Heterogeneous Adaptation for 3D Human Pose Prediction
把测试时自适应的参数更新按人体解剖部位（躯干、四肢等）分组，用 Fisher 信息矩阵划分参数子集、用 IN 统计量与 EMD 度量各部位的域偏移程度，从而只对发生偏移的肢体做微调或回滚——这套「按语义部位分组 + 分组级域差异度量」的思路可直接迁移到人体姿态/动作预测、人体网格恢复等任务中应对局部域偏移。